Kota kerajaan bebas adalah istilah yang mengacu kepada kota-kota paling penting di Kerajaan Hungaria dari abad ke-15 hingga awal abad ke-20. Kota-kota ini mendapatkan keistimewaan dari raja untuk membatasi kendali bangsawan Hungaria dan mereka juga dapat memerintah sendiri.
Istilah "kota kerajaan bebas" dalam bahasa-bahasa yang dituturkan di Kerajaan Hungaria adalah:
Status kota kerajaan bebas mirip dengan kota kekaisaran bebas di Kekaisaran Romawi Suci.